PI U

Jan 02, 2024

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Die ultraflachen, mit Ultraschall-Linearmotoren angetriebenen Drehtische der U-651-Serie von PI wurden für Positionierungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit und hoher Stabilität bei begrenztem Platzangebot entwickelt. Bei diesen Tischen handelt es sich um die branchenweit kleinsten Mikropositionierungssysteme mit geschlossenem Linearmotor. Basierend auf der proprietären PILine® Ultraschall-Keramikmotortechnologie (US-Patent Nr. 6,765,335) von PI bieten diese Tische eine Geschwindigkeit von bis zu 720 Grad/Sek. mit einem sehr schnellen Start-/Stopp-Verhalten und halten gleichzeitig eine stabile Position ohne Energieverbrauch im Ruhezustand.

PILine®-Tische eignen sich besonders für Anwendungen, die eine schnelle Präzisionspositionierung erfordern. Im ausgeschalteten Zustand hält der selbsthemmende Antrieb die Position des Tisches mechanisch stabil. Der Energieverbrauch und die Wärmeentwicklung werden dadurch erheblich reduziert. Von diesen Eigenschaften profitieren Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder hitzeempfindlich sind. Die Position der Achse wird von einem Encoder gemessen und ein optischer Referenzschalter ermöglicht eine zuverlässige, wiederholbare Bewegung. Das piezomotorische Antriebsprinzip und sein elektrischer Betrieb sind kostengünstig und können individuell angepasst werden. PILine® Ultraschall-Piezomotoren

Integraler Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Koppelelement gegen einen beweglichen, geführten Läufer vorgespannt wird. Der piezokeramische Aktor wird durch eine hochfrequente Wechselspannung zwischen 100 und 200 kHz zu Ultraschallschwingungen angeregt. Eine Verformung des Aktuators führt zu einer periodischen Diagonalbewegung des Kopplungselements relativ zum Läufer. Der erzeugte Vorschub beträgt einige Nanometer pro Zyklus; Die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Durch die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer wird eine Selbsthemmung des Antriebs im Ruhezustand und im ausgeschalteten Zustand gewährleistet. Direkte Positionsmessung mit Inkrementalgeber

Berührungslose optische Encoder messen die tatsächliche Position direkt an der Bewegungsplattform mit höchster Genauigkeit, sodass Nichtlinearität, mechanisches Spiel oder elastische Verformung keinen Einfluss auf die Positionsmessung haben.

Bei Kreuzrollenlagern wird bei Kugellagern die Punktberührung der Kugeln durch eine Linienberührung der gehärteten Rollen ersetzt. Dadurch sind sie deutlich steifer und benötigen weniger Vorspannung, was die Reibung verringert und einen ruhigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenlager zeichnen sich außerdem durch eine hohe Führungsgenauigkeit und Belastbarkeit aus. Durch die Zwangsführung der Wälzkörperkäfige wird ein Wandern der Wälzlager verhindert.

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